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机译:使用全方位视觉在地图构建和本地化中表现全局外观描述符
Luis Payá; Francisco Amorós; Lorenzo Fernández; Oscar Reinoso;
机译:使用全向视觉的全球外观描述符在地图构建和本地化中的性能
机译:使用全向视觉创建环境模型:对全球外观描述符的比较评估
机译:使用全向图像的整体外观进行地图构建和蒙特卡洛定位
机译:使用全局外观图像描述符的拓扑地图建设和路径估计
机译:在地面环境中基于视觉的定位,地图构建和障碍物重建。
机译:利用轻量自适应描述子进行拓扑图的全方位视觉场景识别
机译:机器人的同时定位和映射设备及其方法,能够提高同时定位和映射的性能
机译:提供用于在开发环境中使用的映射工具的计算机程序映射工具生成方法,该开发工具用于通过创建映射描述符文件将应用程序对象链接到应用程序用户界面
机译:材料描述符生成方法,材料描述符生成装置,材料描述符生成程序,预测模型构建方法,预测模型构建装置以及预测模型构建程序
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